/*****************************************************************************/
/* R/C Servo motor driver using direct timer/output compare pin              */
/*                                                                           */
/* Copyright (C) 2013 Laszlo Arvai                                           */
/* All rights reserved.                                                      */
/*                                                                           */
/* This software may be modified and distributed under the terms             */
/* of the BSD license.  See the LICENSE file for details.                    */
/*****************************************************************************/
#ifndef __drvServo_h
#define __drvServo_h

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Includes
#include <krnlTypes.h>

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function prototypes
void drvServoInitCh0PA5(void);
void drvServoInitCh0PA15(void);

void drvServoSetPos0(dosWord in_position);



#endif
